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Análise comparativa na aquisição de dados de fotogrametria e LiDARcom uso de VANT - estudo de caso no Parque Ecológico das Timbaúbas, Juazeiro do Norte, Ceará.

Abstract

O avanço das geotecnologias tem democratizado o acesso à aquisição de dados espaciais, tornando o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) uma ferramenta indispensável para o mapeamento de alta resolução. Este artigo apresenta uma análise comparativa entre os métodos de aquisição de dados por fotogrametria e por Laser Scanner (LiDAR), ambos embarcados em VANT, voltados à geração de Modelos Digitais de Terreno e de Superfície. O estudo de caso foi conduzido no Parque Ecológico das Timbaúbas, localizado em Juazeiro do Norte, Ceará, área de relevante interesse ambiental e urbano por desempenhar função essencial como dreno natural de águas pluviais. Os dados foram obtidos por meio do drone DJI Matrice 300 RTK, equipado com o sensor Zenmuse L1, e a precisão posicional foi assegurada mediante o uso de pontos de controle rastreados com receptores GNSS Trimble DA2 RTX. O processamento inicial foi realizado no software DJI Terra, seguido pela classificação e análise das nuvens de pontos no Global Mapper. Os resultados demonstram que o LiDAR apresentou maior acurácia altimétrica na representação do terreno, sobretudo em áreas com vegetação densa, confirmando a hipótese inicial do estudo. Conclui-se que o uso do LiDAR fornece subsídios técnicos mais robustos para o planejamento urbano e a gestão de áreas de drenagem, configurando-se como a tecnologia mais adequada para levantamentos topográficos de alta precisão.

Abstract in another language

The advancement of geotechnologies has democratized access to spatial data acquisition, making the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) an indispensable tool for high- resolution mapping. This article presents a comparative analysis between photogrammetry and Laser Scanner (LiDAR) data acquisition methods, both mounted on UAVs, aimed at generating Digital Terrain and Surface Models. The case study was conducted in the Timbaúbas Ecological Park, located in Juazeiro do Norte, Ceará, an area of significant environmental and urban interest due to its essential function as a natural drainage system for rainwater. Data was obtained using a DJI Matrice 300 RTK drone, equipped with the Zenmuse L1 sensor, and positional accuracy was ensured using control points tracked with Trimble DA2 RTX GNSS receivers. Initial processing was performed in DJI Terra software, followed by classification and analysis of point clouds in Global Mapper. The results demonstrate that LiDAR showed greater altimetric accuracy in representing the terrain, especially in areas with dense vegetation, confirming the initial hypothesis of the study. It is concluded that the use of LiDAR provides more robust technical support for urban planning and drainage area management, establishing itself as the most suitable technology for high- precision topographic surveys.

Keywords

VANT, LiDAR, Aerofotogrametria, Modelo Digital do Terreno

Área do conhecimento

Engenharias

Citation

ARAÚJO, Paulo Ricardo Evangelista. Análise comparativa na aquisição de dados de fotogrametria e LiDAR com uso de VANT: estudo de caso no Parque Ecológico das Timbaúbas, Juazeiro do Norte, Ceará. 2026. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Engenharia de Infraestrutura Urbana) – Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal do Cariri, 2026.

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